دینامیک ماشین

این کتاب در خصوص سینماتیک کاربردی می­ باشد، و نشان دهنده تجربیات شخصی نویسنده آن به عنوان دانشجو، مدرس، محقق و مشاور در زمینه طراحی صنعتی است. کتاب در چهار بخش ارائه شده است، که خود این چهار بخش، به ده فصل تقسیم می­شوند:

تجزیه و تحلیل حرکت، فصل ۱

تجزیه و تحلیل سینماتیکی، فصل­ های ۲ تا ۴

تجزیه و تحلیل چرخ­دنده ­ها، فصل­ های ۵ تا ۷

تجزیه و تحلیل بادامک ­ها، فصل­ های ۸ تا ۱۰

فصل ۱ مقدمه ­ای بر تجزیه و تحلیل سازه ­ها، زنجیرهای سینماتیکی و تعیین درجه آزادی مفصل­بندی­ ها با استفاده از معیار پویایی گروبلر است.

فصل­های ۲ تا ۴ به روش­ های تجزیه و تحلیل سینماتیکی مکانیزم­ ها می­ پردازد.

فصل­های ۵ تا ۷ درباره اصطلاحات فنی، تجزیه و تحلیل و طراحی سیستم چرخ­دنده ­ها است. در این فصل­ها، از روش برداری برای به‌دست آوردن معادله حرکت انواع مختلف سیستم­ های چرخ­دنده ها استفاده می‌شود.

فصل­های ۸ تا ۱۰ نیز مربوط به طراحی بادامک­ ها و تجزیه و تحلیل نمودارهای حرکتی پیروهاست.

قالب این کتاب بر مبنای مفاهیم آموزشی نوین است، و احساس مسئولیت دانشجو را در زمینه یادگیری برمی­ انگیزد. هر ۱۰ فصل این کتاب به زیر فصل­ هایی به نام «هدف» تقسیم شده است. هر هدف خود یک «بسته آموزشی کوچک» است که درباره «موضوع» مشخصی که دانشجو باید آن را بیاموزد، بحث می­کند. در پایان هر هدف، بخشی به نام «ارزیابی از خود» قرار دارد که دانشجو عملکرد خود را در یادگیری مطالب خوانده شده ارزیابی می­کند. مسلماً این وظیفه دانشجو است که در صورت وجود ابهام در مطالب خوانده شده، با استاد خود مشورت کند. بالاخره در پایان هر چند بخش، یک سری «تمرین» برای مرور آنچه در آن بخش­ها ارائه شده، آورده شده است.